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桁架机器人的维护与保养是延长使用寿命的关键

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桁架机器人的维护与保养是延长使用寿命的关键

发布日期:2018-04-10 作者:xiexiaoying.cn 点击:

桁架机器人的维护与保养,主要包括一般性保养和例行维护。例行维护分为控制柜维护和机器人本体系统的维护。一般性保养是指机器人操作者在开机前,对设备进行点检,确认设备的完好性以及机器人的原点位置;在工作过程中注意机器人的运行情况,包括油标、油位、仪表压力、指示信号、保险装置等;之后清理整理现场,清扫设备。

桁架机器人

控(kong)制柜的维(wei)护(hu)保(bao)养,包(bao)括一般(ban)清(qing)洁(jie)维(wei)护(hu),更换(huan)滤布(bu)(500小(xiao)(xiao)(xiao)时(shi)(shi)),更换(huan)测量系统(tong)电(dian)池(7000小(xiao)(xiao)(xiao)时(shi)(shi)),更换(huan)计(ji)算(suan)机(ji)(ji)风(feng)扇单元(yuan)、伺服风(feng)扇单元(yuan)(50000小(xiao)(xiao)(xiao)时(shi)(shi)),检(jian)查(cha)冷却器(qi)(qi)(每(mei)月)等(deng)。保(bao)养时(shi)(shi)间间隔(ge)主要取决于环(huan)境条件,以及机(ji)(ji)器(qi)(qi)人运行时(shi)(shi)·数和(he)温(wen)度。机(ji)(ji)器(qi)(qi)系统(tong)的电(dian)池是不可充电(dian)的一次性电(dian)池,只(zhi)在控(kong)制柜外(wai)部(bu)电(dian)源(yuan)断电(dian)的情况(kuang)下才工作,其使用寿命大(da)约为7000小(xiao)(xiao)(xiao)时(shi)(shi)。定(ding)期(qi)检(jian)查(cha)控(kong)制器(qi)(qi)的散(san)热情况(kuang),确(que)保(bao)控(kong)制器(qi)(qi)没有被塑(su)料(liao)或(huo)其它(ta)材料(liao)所覆盖,控(kong)制器(qi)(qi)周围(wei)有足够的间隙,并且(qie)远离热源(yuan),控(kong)制器(qi)(qi)顶部(bu)无杂物堆放(fang),冷却风(feng)扇正常(chang)工作,风(feng)扇进出口无堵塞现(xian)象。冷却器(qi)(qi)回路一般(ban)为免(mian)维(wei)护(hu)密闭系统(tong),需按(an)要求定(ding)期(qi)检(jian)查(cha)和(he)清(qing)洁(jie)外(wai)部(bu)空气(qi)回路的各个(ge)部(bu)件,环(huan)境湿(shi)度较大(da)时(shi)(shi),需检(jian)查(cha)排(pai)水(shui)口是否定(ding)期(qi)排(pai)水(shui)。

对于桁架机器人本体而言,主要是工业机械手的清洗和检查、减速器的润滑,以及机械手的轴制动测试。

(1)工业机械手底座(zuo)和手臂总(zong)是(shi)需(xu)要定(ding)期清(qing)洗,若(ruo)使(shi)用溶剂(ji)则(ze)应(ying)避(bi)(bi)免使(shi)用丙酮等强(qiang)溶剂(ji),也可以使(shi)用高(gao)压(ya)清(qing)洗设备,但应(ying)避(bi)(bi)免直接向机械手喷射(she)。为了防止静(jing)电,不能使(shi)用干抹布(bu)擦拭(shi)。中空手腕(wan)(wan),如有(you)必要,视需(xu)要清(qing)洗,以避(bi)(bi)免灰尘(chen)和颗粒物(wu)堆积(ji),用不起毛的布(bu)料清(qing)洁(jie),清(qing)洁(jie)后可在手腕(wan)(wan)表(biao)面添加少量凡士(shi)林或類(lei)似物(wu)质,以方便以后的清(qing)洗。

(2)工(gong)业机械手的检查(cha)(cha)包括检查(cha)(cha)各螺栓是(shi)否有(you)(you)松(song)动、滑丝现象;易(yi)松(song)劲脱离部位是(shi)否正常;变速是(shi)否齐(qi)全,操(cao)作系统(tong)安全保(bao)护(hu)、保(bao)险装置等是(shi)否灵活(huo)可靠;检查(cha)(cha)设备有(you)(you)无腐蚀、碰(peng)砸、拉离和漏油、水、电等现象,周围地面清洁、整(zheng)齐(qi),无油污(wu)、杂物等;检查(cha)(cha)润滑情况(kuang),并(bing)定(ding)(ding)时定(ding)(ding)点加入(ru)定(ding)(ding)质定(ding)(ding)量(liang)的润滑油。

(3)桁架机器人(ren)的轴制动测试(shi)是为(wei)了确(que)定制动器是否正(zheng)常工作,因为(wei)在操(cao)作过(guo)程中(zhong),每个轴电(dian)机制动器都会正(zheng)常磨损,必(bi)须进行测试(shi)。其(qi)测试(shi)方法如下(xia):

a.运行机(ji)械(xie)手轴至相应位置,该位置机(ji)械(xie)手臂(bei)总重及所有负载量达到(dao)最大值(最大静态负载);

b.马(ma)达断电;

c.检查所有轴是(shi)否维(wei)持在原位(wei)。如(ru)马(ma)达(da)断电时(shi)机械手仍没有改变位(wei)置(zhi),则(ze)制(zhi)动(dong)力矩足够。

还可(ke)移(yi)动机(ji)(ji)械(xie)手,检(jian)查是否还需(xu)进一(yi)步保(bao)护措施。当移(yi)动机(ji)(ji)器人紧急停(ting)止(zhi)时,制动器会帮助停(ting)止(zhi),因(yin)此(ci)可(ke)能产生磨损。因(yin)此(ci),在(zai)机(ji)(ji)器使用(yong)寿命期间需(xu)要反复测试,以检(jian)验(yan)机(ji)(ji)器是否维持着原来的能力(li)。

桁架机器人的管理与维护保养目的是减少机器人的故障率和停机时间,充分利用机器人这一生产要素,最大限度地提高生产效率。机器人的管理与维护保养在企业生产中尤为重要,直接影响到系统的寿命,必须精心维护。


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关键词:桁架机器人,工业机器人,桁架机器人厂家

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