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桁架机械手

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上下料桁架机械手特点、种类和用途

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上下料桁架机械手特点、种类和用途

发布日期:2021-01-05 作者:汉峰数(shu)控 点击:

上(shang)下(xia)料(liao)机(ji)械(xie)手(shou)(shou)属于工(gong)(gong)业(ye)(ye)机(ji)器人的(de)一种。上(shang)下(xia)料(liao)机(ji)械(xie)手(shou)(shou)能满足“快(kuai)速(su)/大(da)批(pi)量加工(gong)(gong)节拍(pai)”、“节省人力成(cheng)本(ben)”、“提高生产效率”等要求,成(cheng)为(wei)越来越多工(gong)(gong)厂的(de)理想选(xuan)择。上(shang)下(xia)料(liao)机(ji)械(xie)手(shou)(shou)是非标机(ji)器人。适(shi)用(yong)于机(ji)床、生产线的(de)上(shang)下(xia)料(liao)、工(gong)(gong)件移(yi)位翻转、工(gong)(gong)件转序(xu)等。该(gai)机(ji)器人系(xi)统具(ju)有高效率和高稳定性,结(jie)构简单更易(yi)于维(wei)护, 可以(yi)满足不同种类(lei)产品(pin)的(de)生产, 对用(yong)户来说, 可以(yi)很快(kuai)进行产品(pin)结(jie)构的(de)调整和扩大(da)产能, 并且(qie)可以(yi)大(da)大(da)降低产业(ye)(ye)工(gong)(gong)人的(de)劳(lao)动(dong)强度,创盈(ying)时(shi)代作为(wei)一家(jia)专业(ye)(ye)的(de),在此为(wei)大(da)家(jia)普及一下(xia)上(shang)下(xia)料(liao)机(ji)械(xie)手(shou)(shou)的(de)小常识。

上下料桁架机械手

一:上下料桁架机械手特点:

①可以实现对圆盘类(lei)、长轴类(lei)、不规则形状(zhuang)、金属(shu)板(ban)类(lei)等工(gong)件(jian)的自动(dong)上料(liao)/下料(liao)、工(gong)件(jian)翻转(zhuan)、工(gong)件(jian)转(zhuan)序(xu)等工(gong)作。

②不依靠机(ji)(ji)(ji)床的控(kong)(kong)制器(qi)进行控(kong)(kong)制,机(ji)(ji)(ji)械手采用独立的控(kong)(kong)制模(mo)块(kuai),不影响(xiang)机(ji)(ji)(ji)床运转。

③刚性(xing)好,运行平稳,维护非常方(fang)便(bian)。

④可(ke)选:独(du)立(li)料(liao)仓设计,料(liao)仓独(du)立(li)自(zi)动控(kong)制(zhi)。

⑤可选:独立(li)流水线。

二:上下料桁架机械手种类(lei): 

(1)关节式机器人

①机(ji)器人最大(da)工作范围(回转半径) :620mm-3503mm

②机器人负载能力(li):3kg-700kg

③机器(qi)人(ren)工作节拍(pai):大于(yu)等于(yu)3秒(miao)

④定(ding)位精(jing)度:±0.1mm

⑤驱(qu)动(dong)形(xing)式(shi):全(quan)伺服驱(qu)动(dong)

⑥手爪(zhua)驱动:气动或者电(dian)动,根据工(gong)件不同(tong)定制(zhi),自动换爪(zhua)功(gong)能

⑦编程(cheng)方式:示(shi)教(jiao)编程(cheng), AS语(yu)言编程(cheng)

⑧料(liao)仓(cang)/输送线:根据(ju)工件(jian)不同定制

(2)直(zhi)角坐标机(ji)器(qi)人

①机器人工作范围

A:水(shui)平行(xing)程:1000mm-20000mm 垂(chui)直行(xing)程:200mm-3000mm

B:工件旋(xuan)转:±180度

②运(yun)行速度:

水平(ping)运(yun)(yun)动(dong)(dong)最大(da)(da)速(su)度:3000mm/s 垂直(zhi)运(yun)(yun)动(dong)(dong)最大(da)(da)速(su)度:1000mm/s

③定位精度:

水平(ping)运动重(zhong)(zhong)复精度:±0.1mm 垂直运动重(zhong)(zhong)复精度:±0.1mm

④传动形式:

水(shui)平运动传动形式:同步带/齿(chi)(chi)轮(lun)齿(chi)(chi)条 垂直运动传动形式:同步带/齿(chi)(chi)轮(lun)齿(chi)(chi)条/丝杆(gan)

⑤负(fu)载(zai)重量(liang):最大负(fu)载(zai)1000kg

⑥运动(dong)控制系统:PLC/运动(dong)控制卡/CNC

⑦手爪(zhua)驱动(dong):气动(dong)/电(dian)动(dong),根据工件(jian)不同定制,自动(dong)换爪(zhua)功能

⑧料仓/输送线:根据工件不同定制

两种形式(shi)的机器人都可(ke)以很好的完成加工(gong)工(gong)件的上下(xia)料(liao)工(gong)作(zuo)(zuo)。都有(you)其自(zi)身的特点。关节(jie)式(shi)工(gong)作(zuo)(zuo)效率高,动(dong)作(zuo)(zuo)节(jie)拍快,占地空间(jian)小(xiao),但(dan)是成本投入(ru)相对高一(yi)些(xie)。坐标式(shi)机床(chuang)上下(xia)料(liao)机械手(shou)工(gong)作(zuo)(zuo)效率高,占地空间(jian)相对大(da)一(yi)些(xie)。但(dan)是成本的投入(ru)要少(shao)很多。这(zhei)两种形式(shi)的选择还(hai)要看现场的工(gong)艺及(ji)要求来决定。现代(dai)加工(gong)工(gong)艺要求高效质量,机床(chuang)上下(xia)料(liao)机械手(shou)有(you)着符合这(zhei)个时(shi)(shi)代(dai)意义(yi)的特性,它将引领这(zhei)个时(shi)(shi)代(dai)加工(gong)工(gong)艺质的飞跃。

 上(shang)下料(liao)机(ji)械(xie)手主要实现机(ji)床制造过程的(de)(de)(de)完全自动化,并(bing)采用(yong)了集成加工(gong)技术,适用(yong)于生(sheng)产(chan)(chan)线的(de)(de)(de)上(shang)下料(liao)、工(gong)件(jian)翻转、工(gong)件(jian)转序等。在国内的(de)(de)(de)机(ji)械(xie)加工(gong), 目前很多都是使(shi)用(yong)专(zhuan)机(ji)或人(ren)工(gong)进(jin)(jin)行机(ji)床上(shang)下料(liao)的(de)(de)(de)方式, 这(zhei)在产(chan)(chan)品(pin)(pin)比(bi)较单一(yi)、产(chan)(chan)能不(bu)高(gao)的(de)(de)(de)情(qing)况(kuang)下是非常(chang)适合的(de)(de)(de), 但是随着社会的(de)(de)(de)进(jin)(jin)步和发展, 科技的(de)(de)(de)日益(yi)进(jin)(jin)步, 产(chan)(chan)品(pin)(pin)更新(xin)换代(dai)加快(kuai), 使(shi)用(yong)专(zhuan)机(ji)或人(ren)工(gong)进(jin)(jin)行机(ji)床上(shang)下料(liao)就暴露出了很多的(de)(de)(de)不(bu)足(zu)和弱(ruo)点, 一(yi)方面(mian)专(zhuan)机(ji)占(zhan)地面(mian)积大(da)结(jie)构(gou)(gou)复杂、维修(xiu)不(bu)便, 不(bu)利(li)于自动化流水线的(de)(de)(de)生(sheng)产(chan)(chan);另一(yi)方面(mian), 它的(de)(de)(de)柔性不(bu)够(gou), 难以适应(ying)日益(yi)加快(kuai)的(de)(de)(de)变化,不(bu)利(li)于产(chan)(chan)品(pin)(pin)结(jie)构(gou)(gou)的(de)(de)(de)调整;其次(ci), 使(shi)用(yong)人(ren)工(gong)会造成劳动强度(du)的(de)(de)(de)增(zeng)加, 容易产(chan)(chan)生(sheng)工(gong)伤事(shi)故, 效率也比(bi)较低下, 且使(shi)用(yong)人(ren)工(gong)上(shang)下料(liao)的(de)(de)(de)产(chan)(chan)品(pin)(pin)质量的(de)(de)(de)稳定性不(bu)够(gou), 不(bu)能满足(zu)大(da)批量生(sheng)产(chan)(chan)的(de)(de)(de)需求.


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