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详细介绍

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    车床桁架机械手一种建立在直角X,Y,Z三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架式机械手采用了先进的plc控制技术以及伺服运动控制技术,使机械手效率更高、使用范围更广、工艺更加稳定方便。整个工艺流程有机械手控制系统自动完成,可实现智能检测,自动报警等功能。可以在一定范围内进行任意组合,可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产线。  

  关节机械臂桁架机械手主要有以下优势:

  1、多自由度运动,每(mei)个运动自由度之间的空(kong)间夹角(jiao)为直角(jiao)。

  2、自动(dong)控制的,可(ke)重复编程,所有的运动(dong)均按程序运行。

  3、一般由控制(zhi)系(xi)(xi)统、驱动系(xi)(xi)统、机械系(xi)(xi)统、操作工具等组成。

  4、桁架(jia)式机(ji)械手灵活(huo),多功能(neng),因操作工具(ju)的(de)不同(tong)功能(neng)也不同(tong)。

  5、高(gao)可靠性、高(gao)速(su)度(du)(du)、高(gao)精度(du)(du)。

  6、可用于恶(e)劣的环境(jing),可长期工作,便于操作维修。

   桁架机械手的自动上下料过程主要由PLC 可编程逻辑控制器协调控制,经各种液压缸和气缸配合进行动作处理。整个自动上下料过程包括五大部分:工件输送、机械手取料、卡盘上下料、机械手送料及将零件送到下一工序。其中,工件输送及零件送到下一工序的部分与其他部分、数控加工并行执行机械手取料与送料部分与数控加工同时进行。


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